자동부양자력선별기

'자동부상자선선별기'라는 말을 들으면 가장 먼저 떠오르는 것은 아마 그냥 부양과 자선선별을 그냥 넘어 컨베이어벨트에 올려놓고 자동부상이라고 했을 것이다. 많은 사람들, 특히 복잡한 광석을 농축하는 관행과 거리가 먼 사람들은 그렇게 생각합니다. 실제로 더 깊이 파고들면 모든 것이 훨씬 더 흥미롭고 변덕스럽습니다. 이것은 기계적인 추가가 아니라 오히려 이론적으로 항상 계산할 수 없는 많은 뉘앙스에 따라 성공이 좌우되는 통합입니다. 오랫동안 나는 우랄에 있는 공장 중 하나에서 농축물을 마무리하는 특정 작업에 직면할 때까지 그러한 하이브리드 시스템에 대해 회의적이었습니다.

아이디어에서 하드웨어까지: 주요 핵심은 어디에 있습니까?

일반적으로 개념은 논리적입니다. 첫째, 표면 특성을 기준으로 특정 광물을 분리하기 위한 부유선광, 그런 다음 라인에서 펄프를 제거하지 않고 자기 분리를 통해 강자성 또는 상자성 부분을 선택합니다. 자동화는 펄프 밀도, 거품 수준, 현장 강도 및 공급 속도를 제어하는 ​​데 있어 인적 요소를 최소화하도록 되어 있었습니다. 완벽할 것 같네요. 그러나 우리가 프로젝트의 첫 번째 설치 설계를 시작했을 때 즉시 질문이 생겼습니다. 실제로 이 시스템의 "두뇌"는 무엇입니까? 센서는 하나의 것입니다. 그러나 자기 섹션의 판독값을 기반으로 부양 매개변수를 실시간으로 조정하거나 그 반대로 조정하는 알고리즘은 이미 곡예 비행입니다.

그때 우리는 기성 솔루션에 대한 몇 가지 옵션을 고려하고 있었던 것을 기억합니다. 그 중에는 다음의 장비도 있었습니다.론지 코퍼레이션(그들의 웹사이트는https://www.ljmagnet.ru). 그들은 역사를 지닌 제조업체(1993년부터 운영되었으며 광산 장비의 최대 개발업체로 선언됨)로서 이러한 결합 프로세스의 자동화에 대한 견해를 제시했습니다. 그들의 접근 방식은 약속이 아니라 원자재의 변화하는 구성에 대한 시스템의 적응성에 중점을 두어 관심을 끌었으며 이는 우리 상황에 매우 중요했습니다.

당시 우리가 간과했던 주요 문제점은 섹션 사이의 인터페이스에 있었습니다. 그냥 펄프를 펌핑하는 것처럼 보일 것입니다. 그러나 부유 후에는 시약, 거품 및 변화된 이온 환경이 그 안에 남아 있습니다. 이 모든 것이 강력한 자기장에서 어떻게 작동할까요? 분리가 억제됩니까, 아니면 반대로 센서의 잘못된 경보가 발생합니까? 걸림돌이 되는 것은 이러한 기술적 “사소한 것”입니다. 좋은 부유 장치와 좋은 자기 분리기를 가져다가 나란히 놓고 파이프로 연결하는 것만으로는 아무데도 갈 수 없습니다. 필요한 것은 전체 기술주기를 하나의 전체로 재검토하는 것입니다.

구현 경험과 밟힌 갈퀴

그 우랄 공장에서 우리는 부분적인 현대화의 길을 택했습니다. 기존의 부양라인을 기초로 하여 끝부분에 구축하였습니다.자동 자기 분리기챔버 유형. 자동화는 PLC를 기반으로 했으며 센서는 밀도계, 전자기 유량계였습니다. 분리기의 임무는 완성된 정광에서 자철석과 마타이트를 잡아 총 철 함량을 높이고 불순물을 줄이는 것이었습니다.

첫 주는 거품 형성으로 인한 지속적인 어려움이었습니다. 자기 드럼은 이전 단계에서 나온 거품으로 막혀 있었습니다. 우리는 기계식 폼 댐퍼를 사용하여 추가 침전실에서 긴급하게 용접해야 했습니다. 물론 이로 인해 우리가 높이고 싶었던 라인의 전반적인 생산성이 감소했습니다. 자동화도 어리 석었습니다. 거품 레벨 센서가 지속적으로 멈춰 있었고 시스템이 펄프 공급을 차단하거나 반대로 최대 흐름을 제공했습니다. 각 섹션의 로컬 자동화는 있지만 통일된 프로세스 로직이 없는 전형적인 사례로 나타났습니다.

연습을 참고한 동료들의 경험이 도움이 된 곳이다.롱기. 프로젝트 설명으로 판단하면 그들은 종종 반대 방향에서 진행합니다. 먼저 전체 하이브리드 장치에 대한 제어 시스템을 설계한 다음 이에 기계 부품을 "조정"합니다. 해당 웹사이트(ljmagnet.ru) 그들이 시설에서 개발부터 생산까지 전체 주기에 초점을 맞추고 있음이 분명합니다(기업 면적은 140,000m2입니다). 이를 통해 노드 도킹을 더욱 엄격하게 제어할 수 있습니다. 우리는 항상 더 어려운 '업그레이드' 방법을 사용하여 행동했습니다.

핵심 노드: 제어 시스템 및 피드백

우리 갈퀴 후에 심장이 분명해졌습니다.자동 부양 자기 분리기- 자석이나 부양실도 아니고 피드백 알고리즘입니다. 수정의 기초로 어떤 매개변수를 사용해야 합니까? 최종 농축액의 철분 함량은? 그러나 분석은 빠른 작업이 아닙니다. 이는 간접적이지만 운영 가능한 지표가 필요하다는 것을 의미합니다.

우리는 부유 장치에서 나오는 흐름에 대한 자화율 센서를 실험했습니다. 감수성이 증가하면 부유선에 문제가 발생하여 더 많은 자성 광물이 펄프에 침입한다는 의미라는 생각이었습니다. 시약의 공급이나 폭기를 조정하는 것이 가능할 것입니다. 종이에 작업했습니다. 실제로 센서는 입자로 막혀 몇 시간마다 청소해야 했습니다. 자동화가 다시 미끄러졌습니다.

개발중인 장비에 대한 설명이 흥미롭습니다.론지 코퍼레이션, '불안정한 원자재에 대한 적응형 알고리즘'이라는 문구가 자주 등장한다. 나는 그들의 엔지니어들(1,200명 이상, 고등 교육을 받은 60% 이상)이 Fushun 테스트 현장에서 비슷한 문제를 겪었다고 생각합니다. 그들의 솔루션은 분명히 하나의 센서가 아닌 여러 유형의 센서에서 얻은 데이터를 결합하여 분석하는 분야에 있습니다. 즉, 자화율뿐만 아니라 광학 밀도, pH, 유동 온도도 마찬가지입니다. 이는 단순한 안정화라기보다는 예측 분석에 더 가깝습니다.

프로세스 경제성: 자동화가 성과를 거둘 때

그러한 복잡한 장치를 도입하는 것은 비용이 많이 드는 이야기입니다. 따라서 항상 질문이 발생합니다. 그만한 가치가 있습니까? 우리의 경우 회수율은 회수율 증가(2~3% 정도 증가)가 아니라 운영 비용 및 농축액 손실 감소로 계산되었습니다.

별도의 프로세스를 수동으로 제어하면 안전을 확보할 수 있는 경우가 많습니다. 즉, '만일의 경우'에 대비해 작업자는 필요한 것보다 더 강한 부양이나 더 강한 자기장을 유지합니다. 이는 시약, 전기의 과잉 소비 및 유용한 구성 요소의 광미 손실입니다. 잘 조정된자동 분리기최적의 매개변수 직전에서 작동해야 합니다. 마침내 시스템을 어느 정도 디버깅했을 때 시약이 약 15% 절약되는 것을 확인했습니다. 이것은 이미 심각한 숫자입니다.

여기서도 대규모 제조업체를 기억할 때입니다. 만약에롱기연간 최대 4,000개의 장비를 생산하면 기술적인 지표뿐만 아니라 경제 지표도 염두에 두고 스탠드에서 그러한 솔루션을 테스트할 여력이 있습니다. 그들에게 이는 시장에서의 제품 경쟁력의 문제이다. 우리 운영자에게 이것은 기성 단지를 구입할 때 다른 사람들의 테스트를 통해 검증된 바로 이 최적화된 제품을 구입할 수도 있음을 의미합니다. 물론, 여전히 자신의 광석으로 받아들여야 합니다.

미래 전망: 하이브리드 강화는 어디로 향하고 있나요?

이제 그 경험을 돌이켜보면 이해가 갑니다.자동 부양 자기 분리기- 이것은 끝이 아니라 오히려 한 단계입니다. 제가 보기에 미래는 두 개가 아닌 여러 프로세스(중력 및 전기적 분리 등)가 하나의 AI 플랫폼의 제어 하에 결합되는 유연한 모듈형 시스템에 있는 것 같습니다. 매개변수를 안정화할 뿐만 아니라 데이터를 통해 학습하고, 지질학을 기반으로 원료 구성의 변화를 예측하고, 모드를 스스로 제안하는 플랫폼입니다.

하지만 이를 위해서는 완전히 다른 생산 문화가 필요합니다. 신뢰할 수 있고 자체 청소가 가능한 차세대 센서가 필요합니다. 좁은 기술 체인이 아닌 전체 메타 프로세스를 생각하는 엔지니어가 필요합니다. 등의 대규모 개발 기업롱기, 연구 및 생산 기반을 갖추고 여기에서 앞서 나가십시오. 그들은 그러한 R&D에 투자할 여력이 있습니다.

일반 집중 장치의 경우 주요 결론은 간단합니다. 결합 프로세스의 자동화는 "설정하고 잊어버리는" 프로세스가 아닙니다. 이는 지속적인 미세 조정, 장비와의 대화 및 각 단계의 물리학에 대한 깊은 이해입니다. 그렇습니다. 조각을 수작업으로 조립하는 것이 아니라 이미 큰 성공을 거둔 사람들의 기성 솔루션 분석으로 시작하는 것이 좋습니다. 그러나 꼬리, 조건, 뉘앙스 등 여권 데이터를 맹목적으로 신뢰할 수는 없습니다. 항상 그렇듯이, 진실은 공급업체의 경험과 현장 기술자의 지식이 교차하는 중간 지점에 있습니다.